節(jié)段梁作為裝配式橋梁的核心構件，是一種滿足工廠化、標準化和快速化需求的制造工藝，也是現(xiàn)代混凝土橋梁工業(yè)化發(fā)展方向之一。節(jié)段梁預制拼裝橋梁在技術合理性、耐久性及造價等方面具有一定優(yōu)勢。

當前，節(jié)段梁一般采用短線匹配法預制，所有工序都在同一個位置完成，工人扎堆作業(yè)，特別是測量調(diào)位時間長、效率低。中交第二航務工程局有限公司（以下簡稱“中交二航局”）創(chuàng)新技術將節(jié)段梁預制各道工序合理分解，依靠先進工藝和裝備形成流水線生產(chǎn)方式，提高節(jié)段梁制造工業(yè)化水平，實現(xiàn)減人增效。

常泰長江大橋是長江經(jīng)濟帶綜合立體交通走廊的重要組成項目，該項目對建造工期及質(zhì)量均有極高要求。

為提升3000余榀引橋節(jié)段梁的制造工效和質(zhì)量，中交二航局蕪湖梁場憑借工業(yè)化流水線承擔了制造任務。這是對流水線預制方式的一次重大考驗。

“流水線到這里怎么慢下來了？”中交二航局技術中心高級技術專家王敏在仔細觀察流水線各道工序后在某處發(fā)出了疑問。

原來，測量員測量后，需先對數(shù)據(jù)進行處理，再將調(diào)整指令反饋給工人調(diào)整底模臺車位置，這個過程通常需要好幾個回合，效率和精度都比較依賴工人的熟練度，導致流水線無法以最高效率運轉(zhuǎn)。按照目前的預制進度，很難滿足常泰長江大橋引橋節(jié)段梁預制工期要求，且預制精度也一直穩(wěn)定不下來。

參觀結束后，王敏帶領研究團隊梳理問題，展開一系列頭腦風暴。受到隧道工程中全站儀自動掃點測量的啟發(fā)，中交二航局技術團隊最終決定采用自動化、智能化手段來減人增效。

首先是升級測量手段，在所有測點位置布置棱鏡，電腦控制全站儀自動掃描所有棱鏡?！叭咀詣訙y量，這是一件很神奇的事！”王敏介紹，“現(xiàn)在只要把小棱鏡放在指定位置，不用工人反復去架設棱鏡，然后在軟件上點擊開始鍵，全站儀就自動掃點測量，并快速將測量數(shù)據(jù)輸出成Excel表格，數(shù)據(jù)記錄工作也省掉了?！?/p>

現(xiàn)場應用效果如此明顯，中交二航局技術團隊備受鼓舞，決心進一步提高匹配調(diào)位工序的效率。

為此，技術團隊持續(xù)跟進，發(fā)現(xiàn)工人需經(jīng)過多輪調(diào)位操作才能使匹配梁達到預期位置，調(diào)位精度和效率極其依賴技術工人的操作經(jīng)驗。

經(jīng)過多輪研討，技術團隊一致認為要采用先進的液壓裝備替代傳統(tǒng)千斤頂，通過先進設備自動執(zhí)行調(diào)位指令來取代工人操作。緊接著，一個新問題來了，如何將測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為液壓設備可執(zhí)行的操作指令？

多次探討后，技術團隊深入研究測量數(shù)據(jù)與液壓設備行程之間的關系，將實際調(diào)位工程問題轉(zhuǎn)化為理論問題。

“我們做研究，就是要透過現(xiàn)象看本質(zhì)?！蓖趺粽f，“匹配調(diào)位的過程實際上就是向量平移變換的過程，從這個角度出發(fā)，我們一定能完美地解決此類問題?！彪S后，技術團隊集中精力，開發(fā)了以數(shù)學算法為核心的智能調(diào)位算法，自動讀取測量數(shù)據(jù)以及預制指令數(shù)據(jù)，一鍵計算得到千斤頂設備的操作指令。

經(jīng)優(yōu)化升級，現(xiàn)在的操作指令不再面向工人，而是直接對底模臺車控制設備發(fā)出指令，設備按照指令規(guī)定步驟自動對底模臺車進行調(diào)位操作，執(zhí)行完畢后反饋至智能測量機器人，自動掃點測量當前位置測點坐標，展示調(diào)位精度，完成一輪調(diào)位操作，實現(xiàn)了匹配調(diào)位工序的智能測控。

“現(xiàn)在測量調(diào)位工序已經(jīng)變成整個流水線上最快的工序了?！蓖趺粝蚯皝韰⒂^的業(yè)主代表們介紹，整個智能測控系統(tǒng)將測量、數(shù)據(jù)分析、液壓操作進行有機結合，由機器代替人工進行測量調(diào)位作業(yè)，不僅作業(yè)工人減少一半，調(diào)位時間也從原先的120分鐘縮短到10分鐘左右，進而大幅度提升整個生產(chǎn)線的效率，節(jié)段梁預制工期得到有效保障。

最終，常泰長江大橋節(jié)段梁預制工作提前2個月完成，標志著節(jié)段梁工業(yè)化全流水智能生產(chǎn)技術在實踐中取得應用成效，彰顯了建設者們助力橋梁工業(yè)化智能化建造發(fā)展的創(chuàng)新精神。