研制了集多點液壓協同頂推裝備、智能驅動與調節(jié)裝置以及基于數字孿生技術一體的智能決策控制平臺，在國際上首次提出將節(jié)段預制拼裝技術與人類行走方式相結合的步履式自平衡智能頂推方法。裝備核心專利榮獲第十七屆“中國專利獎金獎”。

在國際上首次提出了將節(jié)段預制拼裝技術與人類行走方式相結合的步履式自平衡智能頂推方法，并針對復雜橋梁結構特點，研制了多點液壓協同頂推裝備、智能驅動與調節(jié)裝置以及基于數字孿生技術的智能決策控制平臺。模塊化步履式智能頂推設備多次應用于貴州北盤江大橋、杭州九堡大橋、濟南鳳凰路黃河大橋等世界級大型橋梁工程，橋梁合龍軸線偏差≤5mm，高程偏差≤2mm，總體工效較傳統方式提升50%。